Simón de Rojas nació en Valladolid  el 28 de octubre de 1552.

A los doce años, ingresó en el convento trinitario de su ciudad natal, en el que hizo la profesión religiosa el 28 de octubre de 1572.

Cursó los estudios en la universidad de Salamanca entre 1573 y 1579.

Enseñó filosofía y teología en Toledo desde el año 1581 hasta el 1587.

A partir de 1588, hasta su muerte, ejerció con grande prudencia el oficio de superior en varios conventos. En el mismo periodo, fue enviado como Visitador Apostólico a su Provincia de Castilla, en dos ocasiones, y a la de Andalucía, en una.

El 14 de abril de 1612 fundó la Congregación de los Esclavos del Dulcísimo Nombre de María.

En 1619 fue nombrado Preceptor de los Infantes de España.

El 12 de mayo de 1621 fue elegido como confesor de la Reina Isabel de Borbón.

Murió el 29 de septiembre de 1624.

Fue beatificado por Clemente XIII el 19 de mayo de 1766. Y el 3 de julio de 1988, el Papa Juan Pablo II le inscribe en el Catálogo de los Santos.